協(xié)作機(jī)器人有哪些優(yōu)勢和屬性
安全級(jí)監(jiān)測站——這種操作模式要求機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時(shí)，停止一切動(dòng)作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。
手動(dòng)示教——此類機(jī)器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)的速度也受到監(jiān)控，并保持在機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。
速度和分離監(jiān)測——機(jī)器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運(yùn)動(dòng)速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個(gè)部件和工人的距離。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)必須保持在與工人的最小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時(shí)，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)。
功率和力量限制——當(dāng)此類機(jī)器人有運(yùn)動(dòng)速度和功率限制的設(shè)計(jì)，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時(shí)，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當(dāng)類似接觸發(fā)生時(shí)，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害。
協(xié)作機(jī)器人近些年火熱的很大原因在于市場需求的轉(zhuǎn)變。
從價(jià)格上來看，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格并不高，然而為了保證重復(fù)精度等，除了對(duì)機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)要求之外還需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行特定的配置和編程，這對(duì)于大多數(shù)終端用戶來說很難實(shí)現(xiàn)，因此機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線往往需要系統(tǒng)集成商根據(jù)用戶現(xiàn)場的實(shí)際情況提供解決方案，這樣一條機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本就大大提高了。而且機(jī)器人一旦發(fā)生故障，會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)線的工作情況，由此產(chǎn)生更多費(fèi)用。
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